Este post muestra como mostrar imagenes y videos en Pepper usando el SDK en Python

Configuración en Choregraphe

  • 1.- Abrir un nuevo projecto
  • 2.- En project files agregar un nuevo directorio con el nombre de html.
  • 3.- Abrir el archivo manifest.xml y en Application title colocar el título del behavior (por ejemplo images o videos)
  • 4.- En Application ID colocar el mismo valor del titulo (este valor es fundamental cuando se usa el SDK)
  • 5.- Abrir File/Build Application Package y seleccionar donde guardar el paquete
  • 6.- Seleccionar la opción Package and install project to the robot (está abajo del simulador en la pestaña robot applications).
  • 7.- Una vez instalado el paquete, este se puede utilizar para visualizar videos o imagenes usando el SDK en python
  • 8.- Toda imagen o video debe guardarse adentro del folder html creado en paso 2.

Dirección de los contenidos

El path completo de los behaviors es:

/var/persistent/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/<project_name>

Donde <project_name> es el ID dado en paso 4 en la sección anterior.

Por lo que el folder html estaría en:

/var/persistent/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/<project_name>/html

Código para mostrar videos

#! /usr/bin/env python
# -*- encoding: UTF-8 -*-

import qi
import argparse
import sys
import time


def main(session):
    """
    This example uses the playVideo method.
    To Test ALTabletService, you need to run the script ON the robot.
    """
    # Get the service ALTabletService.

    try:
        tabletService = session.service("ALTabletService")

        # Ensure that the tablet wifi is enable
        tabletService.enableWifi()
        tabletService.playVideo("http://198.18.0.1/apps/<project_name>/video.mp4")
        
        time.sleep(3)

        # Display the time elapse / the total time of the video
        print tabletService.getVideoPosition(), " / ", tabletService.getVideoLength()


    except Exception, e:
        print "Error was: ", e


if __name__ == "__main__":
    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument("--ip", type=str, default="192.168.0.106",
                        help="Robot IP address. On robot or Local Naoqi: use '127.0.0.1'.")
    parser.add_argument("--port", type=int, default=9559,
                        help="Naoqi port number")

    args = parser.parse_args()
    session = qi.Session()
    try:
        session.connect("tcp://" + args.ip + ":" + str(args.port))
    except RuntimeError:
        print ("Can't connect to Naoqi at ip \"" + args.ip + "\" on port " + str(args.port) +".\n"
               "Please check your script arguments. Run with -h option for help.")
        sys.exit(1)
    main(session)

Aqui la función importante es:

tabletService.playVideo("http://198.18.0.1/apps/videos/video.mp4")

donde <project_name> es el ID dado en el paso 4 y video.mp4 es el nombre del archivo de video a reproducir el cual debe tener una resolución de 1280x800 con codec H.264 (MPG-4 parte 10)

Notar que no se escribe html en el path

Tomar una foto y guadarla en el robot

# This test demonstrates how to use the ALPhotoCapture module.
# Note that you might not have this module depending on your distribution
import os
import sys
import time
from naoqi import ALProxy

# Replace this with your robot's IP address
IP = "192.168.0.106"
PORT = 9559

# Create a proxy to ALPhotoCapture
try:
  photoCaptureProxy = ALProxy("ALPhotoCapture", IP, PORT)
except Exception, e:
  print "Error when creating ALPhotoCapture proxy:"
  print str(e)
  exit(1)

photoCaptureProxy.setResolution(2)
photoCaptureProxy.setPictureFormat("jpg")
photoCaptureProxy.takePictures(1, "/var/persistent/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/<project_name>/html/", "image")

Aqui la función importante es:

photoCaptureProxy.takePictures(1, "/var/persistent/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/i<project_name>/html/", "image")

donde <project_name> es el ID dado en el paso 4, e “image” es el nombre del archivo de la imagen de la cual se tomar 1 foto en formato .jpg

Notar que aqui se escribe html en el path

Código para mostrar imágenes


#! /usr/bin/env python
# -*- encoding: UTF-8 -*-

import qi
import argparse
import sys
import time


def main(session):
    """
    This example uses the showImage method.
    To Test ALTabletService, you need to run the script ON the robot.
    """
    # Get the service ALTabletService.

    try:
        tabletService = session.service("ALTabletService")
        tabletService.showImage("http://198.18.0.1/apps/<project_name>/image_0.jpg")

      
    except Exception, e:
        print "Error was: ", e


if __name__ == "__main__":

    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument("--ip", type=str, default="192.168.0.106",
                        help="Robot IP address. On robot or Local Naoqi: use '127.0.0.1'.")
    parser.add_argument("--port", type=int, default=9559,
                        help="Naoqi port number")

    args = parser.parse_args()
    session = qi.Session()
    try:
        session.connect("tcp://" + args.ip + ":" + str(args.port))
    except RuntimeError:
        print ("Can't connect to Naoqi at ip \"" + args.ip + "\" on port " + str(args.port) +".\n"
               "Please check your script arguments. Run with -h option for help.")
        sys.exit(1)
    main(session)

Aqui la función importante es:

tabletService.showImage("http://198.18.0.1/apps/<project_name>/image_0.jpg")

donde <project_name> es el ID dado en el paso 4 e image_0.jpg es el nombre del archivo de la imagen que se visulizará, la cual debe ser .jpg

Notar que no se escribe html en el path